"Enmarcada en la región natural de la Sierra de La Demanda y Urbión, en la actual Comunidad Autónoma de Castilla y León, en la Vieja Castilla, en la antigua Celtiberia y en el corazón de la legendaria Pelendonia (o tierra de los pelendones), Canicosa permanece desde hace siglos, sentada entre los pastos y el pinar, como testigo mudo del paso del tiempo.

Con su testimonio de un mar interior en el Secundario; de bosques jurásicos y ruta de dinosaurios; del paleolítico a su poblamiento céltico; de romanos a visigodos; del nacimiento de Castilla y sus fronteras con los moros; de refugios de bandidos; de guerrillas por la independencia; de guerras carlistas; de guerras civiles; con su apertura al siglo XXI, Canicosa forma parte de un referente histórico, poblacional y paisajístico, que es preciso atender para enriquecer el conocimiento sobre nuestra cultura y nuestro país.

La pequeñez que nos impone la grandiosidad de sus bosques, el enigma que esconden cada una de sus rocas y sus refugios naturales, lo bucólico de sus recónditos parajes, nos remontan al espíritu del hombre libre en lucha y en armonía con la propia naturaleza, hostil y acogedora a la vez. Es el espíritu de la autogestión, de las leyes naturales, del respeto al ancestro, y a los dioses que, más que los hombres, rigen nuestros destinos."